我想知道融合是训练出来的吗
【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: 百度自动驾驶委员会首席王亮如是说：
: “许多传感器融合的方案设计较为复杂，技术人员往往从快速解决问题的角度出发设计算法，这个过程中难免避重就轻地利用异构数据各自的优势去缺陷互补从而绕过困难的问题。长远看，数据和策略间深度耦合的设计不利于为环境感知系统提供真正意义上的冗余。”
: “在激光雷达为主，视觉为辅的传统策略中，视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。因此，视觉感知问题需要独立出来才能更好的解决。”
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搞什么都行，出活就行
【 在 AD007 的大作中提到: 】
: tsl研发部都在搞车机游戏
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你这是纯外行的理解。融合实际上更难做。
没有任何先验信息，一个说东一个说西一个说男一个说北，你信哪个？
【 在 yutouno1 的大作中提到: 】
: 摄像头出现污垢怎么处理？特别是多个冗余的摄像头都出现污垢，如何应急？幽灵刹车？
: 出现大暴雨，沙尘暴，迷雾怎么处理？
: 这些可能都不仅是视觉遇到的困难，雷达也会出现失效。可能融合方案会更合理。
: ...................
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你觉得一个领导指挥你干活效率高还是3个指挥你效率高，假设3个领导专业领域完全不同，且没有沟通
【 在 Depr 的大作中提到: 】
: 纯视觉摄像头 受光线影响很大
: 加上红外摄像头和雷达可以弥补这个缺陷
: 发自「今日水木 on iPhone 12」
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未来有可能可靠性更高，现在这个目标没人做的到

【 在 Depr 的大作中提到: 】
: 我觉得 效率是次要的，可靠性更重要
: 发自「今日水木 on iPhone 12」
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