- 主题:说到辅助驾驶，我觉得ACC就足够了
ACC也不能依赖，这次事故本质上就是ACC没有识别到前方工程车。
【 在 wuxiao 的大作中提到: 】
: 所以汉ev正好满足了我的需要，不多不少
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FROM 223.71.143.*
L1是什么？定速巡航吗？
【 在 chen461309 的大作中提到: 】
: l1就够了，开高速脚容易累，手绝对不能离开方向盘，到时候即使刹不住也能紧急变道
: 发自「今日水木 on RMX2173」
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FROM 223.71.143.*
L2也不能自动变道啊，L3才能。
【 在 chen461309 的大作中提到: 】
: 自适应巡航，就是acc,但是不能自动变道，所以手不能离开方向盘
: 发自「今日水木 on RMX2173」
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FROM 223.71.143.*
好像是可以的。
3.5 驾驶自动化各等级技术要求
3.5.1 0 级驾驶自动化(安全辅助)
0 级驾驶自动化系统应满足以下要求:
a) 具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力;
b) 当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。
3.5.2 1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助)
1 级驾驶自动化系统应满足以下要求:
a) 能持续地执行动态驾驶任务中的横向或纵向运动控制;
b) 具备与横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力;
c) 当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。
3.5.3 2 级驾驶自动化(驾驶辅助)
2 级驾驶自动化系统应满足以下要求:
a) 能够持续地执行动态驾驶任务中的横向和纵向运动控制;
b) 具备与横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力;
c) 当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权。
3.5.4 3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)
3 级驾驶自动化系统应满足以下要求:
a) 仅允许在设计运行范围内激活;
b) 激活后在设计运行范围内可执行全部动态驾驶任务;
c) 能够识别是否即将超出设计运行范围，并在即将超出设计运行范围时，应及时向动态驾驶
任务接管用户发出接管请求;
d) 能够识别动态驾驶任务相关的驾驶自动化系统失效，并在发生驾驶自动化系统失效时，应
及时向动态驾驶任务接管用户发出接管请求;
e) 发出接管请求后留有适当的时间供动态驾驶任务接管用户接管;
f) 发出接管请求后，如果动态驾驶任务接管用户未响应，应适时执行风险减缓策略;
g) 能够识别动态驾驶任务接管用户的接管能力，并在用户的接管能力降低到一定程度时，应
能提示用户或达到最小风险状态;
h) 当用户请求驾驶自动化系统退出时，应立即解除系统控制权。
【 在 chen461309 的大作中提到: 】
: 我指的是那种自己打转向灯，然后车自动变道也不行吗
: 发自「今日水木 on RMX2173」
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FROM 223.71.143.*
1级：横向或纵向
2级：横向和纵向
【 在 chen461309 的大作中提到: 】
: 你发的??一级和二级没有什么区别啊
: 发自「今日水木 on RMX2173」
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FROM 223.71.143.*
标准里不区分场景。
哪些场景支持，需要车企自己在说明书里声明了。支持全场景OK，支持部分场景也是允许的。
【 在 chen461309 的大作中提到: 】
: 这里没说使用场景，也就是现在好多车在吹的l2也只有在高速上实现，进了胡同也抓瞎，但是按照规范应该是全路况的
: 发自「今日水木 on RMX2173」
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FROM 223.71.143.*