- 主题:特斯拉非法测绘，迟早药丸
特斯拉在AI Day上自曝了通过深度学习自建高精度地图数据的例子，这车还能在中国大地上跑吗？
小鹏和理想拿到了地图测绘资质，但蔚来没有，蔚来还能跑吗？
以后搞自动驾驶都必须申请地图测绘资质？外资全面完蛋？
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不是数据存储在哪儿的问题。而是《测绘法》规定了国内从事测绘工作必须要有资质，否则就属于非法。这跟谁来做，中国人还是外国人、测绘数据存放在哪儿都没关系。
小鹏早几年就通过收购获得了测绘资质，说明很有远见，理想也拿到了测绘资质。
以后「有没有测绘资质」，是区分「是否自研自动驾驶技术」的一个重要标志。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 多大点事
: 在国内建个数据中心和Dojo分身可破
: 而且特斯拉那个算啥高清地图, 连个激光雷达都没有
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纯外资好像不能申请，中外合资可以申请但有非常多的限制，导航电子地图就不在被许可的范围内。
至于怎么定义测绘，法条里说的很清楚「本法所称测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集、表述，以及对获取的数据、信息、成果进行处理和提供的活动。」
很明显，搞自动驾驶的都脱不开这一条，不论哪家企业。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 这个还取决于怎么定义"测绘"
: 而且允许通过收购拿到资质,那就是钱的事情
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你说的视觉FSD只是一个产品功能，但不论你是否订购了FSD功能，特斯拉是否给你开通了FSD功能，特斯拉本身的软硬件都是在持续进行测绘工作的，只是不给你没选购的车辆提供自动控制功能而已，测绘工作并不会停止，因为相关软硬件都是配齐了的。
【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 嗯，这个视觉FSD多半没法在国内落地
: 现有的不好说，可能没那个能力
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视觉FSD在硬件上和国外的没区别，都是HW3.0。
至于软件版本，有没有相关功能，或者说即便现在没有，将来更新后有没有，除了特斯拉自己，别人谁都不知道啊。
【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 嗯，这个视觉FSD多半没法在国内落地
: 现有的不好说，可能没那个能力
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场景还原是在DOJO里完成的吧？
如果特斯拉把国内采集的带GPS坐标和方向的视频素材回传到国外，用DOJO跑一遍，是不是就可以还原场景了？
【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 不会，没上现在这个FSD beta的话，现有的代码没有场景还原功能
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也是，只要上传了，可以再用国外的FSD beta软件在HW3.0上跑一遍就还原了。
【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 不是，场景还原是本地的，难不成自动驾驶还联网么
: 不过现在我理解已经把这些视频素材上传了，用不用dojo跑都没区别
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不会，测绘人员和车辆司机还是有区分的。难不成那些有资质的测绘公司，雇个测绘车的司机，还要给司机申请测绘资质？
或者测绘人员自己打个车，边打车变测绘，出租车司机没有资质也违法了？不至于吧。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 如果自动驾驶这块真算测绘, 按测绘法都得翻船; 车厂有资质只是一个方面, 车主也必须有资质
: 车主上路都属于无证测绘了
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跟哪一版没关系，上一版也是用的机器学习，也要上传样本数据的啊。
据说国内有标注团队，全球很多地方都有，用于应对车主反馈的bug场景的样本搜集和标注，最终都会回传到美国总部进行训练。
现在有了相关法规，但并没有说绝对不允许数据出境，只是说出境时要先申请许可，同意后方可数据出境。当然会不会给许可就不知道了。
【 在 moonfish 的大作中提到: 】
: 这就是我上午问特斯拉国内研发团队有没有FSD这块的原因。如果有国内的FSD团队，那相对好一些，至少数据和代码可以审查。如果没有，那么用下一个版本的纯视觉方案，视频数据需要上传，在国内就会受到更大的限制，这跟数据中心在不在国内关系不大，这毕竟不像云上贵州的数据，是要用来训练和标注的。
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这个不一定需要吧，雇车测绘，只需要司机按雇佣方指定的路线和要求走一遍就行了，测绘人员没必要全程跟车，测绘机器会自动记录数据。
而普通车主，其开车的主要目的是出行，给车企测绘只是顺带完成的事情，而且是车企自己控制、不需要普通车主配合、也不需要普通车主知晓，所以普通车主相比上述测绘车司机，更加无需资质了。
【 在 last2 的大作中提到: 】
: 车子只是工具,测绘活动最终还是需要人,车主就是搞这个工具的人
: 而你说的雇车测绘的情况,必然有合规的测绘人员在车上;
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