这个逻辑我一直觉得很奇怪：如果系统觉得司机脱手了，这个时候再退出辅助驾驶，
岂不是车辆处于失控状态……
另外比亚迪车型好像也没有方向盘监控，一直握着方向盘，不做动作，系统也会认为
司机脱手……
【 在 valah (凡心依旧) 的大作中提到: 】
: 放松啥，像汉那样的松开不到十秒就偏离报警，放松那几秒还不够精神紧张带来的烦恼
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