识别前方有个东西是很容易，但要不要判断为障碍物就没那么简单吧。
【 在 ble 的大作中提到: 】
: 话是这么说，但是这确实是自动驾驶中最简单的功能之一。别的功能同样要识别障碍物，但是还有更复杂的场景处理逻辑。如果这基础功能做不好，那可以认为别的地方也拉胯。
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