- 主题:其实单踏板过路口比备刹车更安全
这个图比较清楚了，可以认为单踏板只是附带一个默认减速效果，并不影响实际开车处理的逻辑，可以找到不同默认效果特别适合的场景，当然也可以找到反例。而且不同厂家单踏板实现还有区别，这个技术还在不断演化改进中，但趋势是越来越好用了。
个人实际使用单踏板体验来说，应该没有图中那么夸张，本身过路口就是要减速的，大部分情况下过路口用默认减速效果就可以了，脚也可以放到刹车上执行备刹车的操作，只是不需要实际踩下去，安全意识方面和油车没什么区别。
个人是不建议单踏板一松开油门就最大力度回收的，应该是一个缓慢的逐步变化的过程，类似油门响应的延迟，这样用收油门减速始终是缓慢的渐进式的，和油车逻辑更一致，更方便过渡适应，也不会影响影响急刹必须踩刹车的肌肉记忆，更安全一些。
【 在 helsinki001 的大作中提到: 】
: 我来讲讲我怎么单踏板过路口的
: 一般离路口三五十米都还是七八十迈
: 然后控制电门减速
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操作上大多数的情况下，只需要用到油门踏板就可以了，只有急刹时才会用到刹车踏板，个人认为单踏板的操作体验是强于油车的。
另外，动能回收放到刹车踏板上，由于减速机制不同，很难把减速力度和踏板行程调教得非常线性，逐步踩下刹车的过程中可能会蹿一下或者有顿挫，还会有额外的安全隐患，从方案可行性上分析也是有门槛的。而放到油门上，加速和减速天然有一个区分，中间还有一个滞回区来隔离，基本不会影响体验。
【 在 pengkp 的大作中提到: 】
: 为何不可以把动能回收设置在刹车踏板的初段，而非要设置在油门/电门踏板上？
: 【 在 slide 的大作中提到: 】
: : 这个图比较清楚了，可以认为单踏板只是附带一个默认减速效果，并不影响实际开车处理的逻辑，可以找到不同默认效果特别适合的场景，当然也可以找到反例。而且不同厂家单踏板实现还有区别，这个技术还在不断演化改进中，但趋势是越来越好用了。
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从加减速机制上看，单踏板和油车其实是等效的，只是默认值不一致，一个是保持速度备刹车，一个是平稳减速备刹车，都可以找到各自合适的场景，用户其实可以根据需要自己选择，没必要非此即彼。
但从怠速机制上说，单踏板默认没有怠速，在完全不踩踏板的情况下，车辆是趋于静止状态，实际是增强了安全性的。油车会踩错踏板，一个原因就是只有踩着刹车踏板车辆才可以静止，那么做这个动作就存在出错的概率。而单踏板取消蠕行时没有怠速前进机制，希望车辆静止的话，完全抬脚不进行操作就行，不需要对踏板操作，也就减小了误操作的概率。
【 在 pengkp 的大作中提到: 】
: 理性思考一下，现在都是电子控制，燃油车其实也可以设置单踏板模式。刹车油门都在一个踏板上，很容易在紧急时刻出问题。鬼探头出现时，单踏板模式要移动脚，有可能来不及。如果是虚位刹车，只要一脚踩下去就行。安全性还是加速和减速分别在两个踏板上更好些。当然，大多数时间，单踏板模式更方便。只是需要考虑一下方便和安全哪个更重要。
: 【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: : 为了不刹车油门来回踩
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对我来说，有潜在风险场景肯定先减速再说，只备刹车不减速是不够的，所以单踏板附带的减速效果比较符合我的操作习惯。
而单踏板情况下默认减速过程中也可以选择备刹车选择安全裕量，也可以选择不备刹车方便接下来继续加速，更方便一些。
【 在 west 的大作中提到: 】
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: 上下班路上这么多电驴，如果每次靠近电驴都减速，这车没法开了，如果不减速又不备刹车，万一哪个电驴抽风往这边一靠，又来不及急刹
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有行人和没有行人算不同情况吧，我肯定会采用不同的车速的，根据自己反应能力留安全裕量。
另外，备刹车其实更多是精神上的，保持一个待触发的状态，其实脚在哪个踏板上并不是一个特别关键的因素，单踏板脚在油门上也是准备挪到刹车一脚踩死，中间挪一下这个操作占用的时间个人经验相比精神集中不是一个非常重要的因素，应该小于0.1s，留好裕量就行。
【 在 west 的大作中提到: 】
: 没有情况你就减速，后车肯定不爽啊，人为造成拥堵
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: 【 在 slide (行云) 的大作中提到: 】
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紧急刹车踩刹车踏板，这个没有分歧。至于转移一下是否会慢，理论上来说多了一个步骤，应该会慢一点，但慢一点是否会影响安全性，个人感觉是不会，精神上的备刹车更重要。
误踩这个问题，我不敢说开油车绝对不会踩错，但开单踏板电车踩错概率肯定是低于油车的，也是纯理论分析，因为需要切换操作少了，自然出错的可能就小了。至于这个问题是否严重就另说了。
我其实希望讨论的是，单踏板机制是否更符合操作习惯，在哪些场景下不适用，怎么用才更好，现有单踏板机制需要怎么改进。
【 在 pengkp 的大作中提到: 】
: 你说的有一定道理，但是无法完全认同。
: 真需要紧急刹车时，刹车力度要尽可能大，这光靠完全不踩踏板基本是做不到的，而单踏板模式存在脚由油门转移到刹车踏板的过程，反应时间肯定要慢一些的。
: 而且在油门和刹车误踩这一点上，单踏板模式并不能避免。生手司机误把油门当刹车，无论是哪种模式都规避不了。
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不减少反应时间，略微减少了点操作时间。牺牲的车速几乎可以忽略。
单一场景比较极端的例子意义不大，比如发现侧向有车撞过来需要紧急加速才能避开的场景，备刹车就比单踏板加速慢了，都可以找到对自己有利的场景。
但实际上安全性并没有那么大的差异，单踏板并不显著地降低安全性，其他的因素更重要。
选单踏板更多是出于操作方便的原因。
【 在 wydfz 的大作中提到: 】
: 有些时候不需要减速，但脚放刹车踏板上可以有效降低反应时间
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: 单踏板始终是要慢一点的，除非牺牲车速
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是的，所以我认为增加一个b档可以在行驶过程中切换是一个好的改进。
【 在 pengkp 的大作中提到: 】
: 讨论应用场景更有意义。感觉单踏板模式更适合城内拥堵较多的情况，而常规怠速模式更适合高速行驶的情形。
: 【 在 slide 的大作中提到: 】
: : 紧急刹车踩刹车踏板，这个没有分歧。至于转移一下是否会慢，理论上来说多了一个步骤，应该会慢一点，但慢一点是否会影响安全性，个人感觉是不会，精神上的备刹车更重要。
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你可以选择一直d档不切换，不影响的。
在我看来，单踏板并没有改变加减速操控逻辑，单踏板可以认为是降档发动机制动的效果，或者认为是上坡制动的效果，都是油车也需要处理的场景，所以不存在新习惯的问题。
不同车辆的加减速特性都是有区别的，不同踏板位置对应的加速度也不一样，都是驾驶员适应范围内的。油车空档滑行-0.01g减速，单踏板-0.3g减速（拍脑袋假设），只是量的差异，难道换个车就不会开了？
【 在 xyzzt 的大作中提到: 】
: 不好，维持一个固定的习惯形成肌肉记忆，会比较安全。
: 【 在 slide 的大作中提到: 】
: : 是的，所以我认为增加一个b档可以在行驶过程中切换是一个好的改进。
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