- 主题:有没有一个轮子配一个电机的车？
你是两轮平衡车看多了吧。
【 在 tenwars (Rand) 的大作中提到: 】
: 天然差速
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FROM 180.90.136.*
可以，位置还在中间，电机一个变成两个，各负责一边，取消差速器。但这样成本高不划算。
【 在 tenwars (Rand) 的大作中提到: 】
: 矿山车的轮子大，上轮毂电机应该合适
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: 乘用车轮子小，轮毂电机比较尴尬
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FROM 180.90.136.*
想得简单，电控系统也都多一倍，成本低容易的话早就这么干了。 个别定位高端车比如3电机版就这么干的，还不彻底。4电机的暂未知哪个实现了。
【 在 tenwars (Rand) 的大作中提到: 】
: 还好吧，加两电机能多出1万 成本吗？而且单电机功率还可以低一些
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: 【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: : 可以，位置还在中间，电机一个变成两个，各负责一边，取消差速器。但这样成本高不划算。
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FROM 180.90.136.*
四个轮子本身就有摩擦力互相约束，用不着什么飞控那么复杂。
说到底，前后两轴电机足够用了，上四个单独电机没必要，大部分普通车一个电机两驱都足矣。
【 在 tenwars (Rand) 的大作中提到: 】
: 机械成本应该增加得有限吧
: 难点可能是四个轮子独立的方向和速度的控制算法，这个可能类似于二代机的静稳定和三代机的静不稳定
: 二代机因为是静稳定的，所以不需要很复杂的飞控算法，舵面调整人操就行，但是三代机因为静不稳定必须进行频繁和细微的舵面调整，因此必须由计算机来进行飞行控制
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