- 主题:有没有一个轮子配一个电机的车？
天然差速
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据说这个不好使
轮子质量大，底盘感受差，然后输出功率，扭矩有限
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 轮毂电机
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矿山车的轮子大，上轮毂电机应该合适
乘用车轮子小，轮毂电机比较尴尬
不上轮毂电机就不能一个轮子一个电机了吗？
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 矿山用的巨无霸是轮毂电机
: 乘用车轮毂电机有几个要命的问题解决不了。
: 法拉利几年前发表了一款4轮毂电机的超跑，被喷成狗，说它用轮毂电机凑马力数字，造出来也没法开，到现在连样车也没造出来，这两年也不提了。
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我是这个意思，一个轮子配个电机，不等于轮毂电机
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 为什么一定要做在轮子上呢，就还是现在的前后电机布局不行吗
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对控制系统要求是挺高，但主要是软件问题吧，硬件方面没比变速箱更复杂吧
【 在 paradiseJR 的大作中提到: 】
: 听上去很好，完全自由，可以适应复杂路面，越野神器。
: 但是在普通公路上，协同作战是个问题，故障率可能偏高，毕竟带头大哥太多了。
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转向轮差速可以减小转弯半径，对城市使用有很大收益吧
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 有三电机的，后轮用俩电机
: 前轮要转向，两侧用独立电机涉及的成本太高了，收益又太小
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对
【 在 smallbeatle 的大作中提到: 】
: 侧方位停车可以把轮子转过来横着走，很好
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高级坦克是履带转的方向相反，原地掉头
老式的才锁一边，还是有转弯半径
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 没用
: 和用刹车刹停内侧后轮的所谓坦克掉头功能一样，在野外有一点屁用，在城里没屁用。
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四个轮子都解耦了，后桥转向不难吧
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 所谓坦克掉头是厂家宣传或者粉丝吹嘘
: 城里在狭窄区域行车最首要的是缩小内轮差，让车的动态轨迹宽度变窄，其次才是缩短转弯半径
: 所以后桥转向才是最牛逼的，缩小内轮差的同时也缩短了转弯半径，这是最优解里的最优解。
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都解耦了更容易实现这些骚操作吧，至少在机械层面
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 这是两回事，这个帖子说的是四轮电机。
: 我的车四个轮子不解耦也有后桥转向
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