- 主题:有没有一个轮子配一个电机的车？
矿山用的巨无霸是轮毂电机
乘用车轮毂电机有几个要命的问题解决不了。
法拉利几年前发表了一款4轮毂电机的超跑，被喷成狗，说它用轮毂电机凑马力数字，造出来也没法开，到现在连样车也没造出来，这两年也不提了。
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 天然差速
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输出功率和扭矩都没问题，不然法拉利也不会选轮毂电机凑马力。
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 据说这个不好使
: 轮子质量大，底盘感受差，然后输出功率，扭矩有限
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有三电机的，后轮用俩电机
前轮要转向，两侧用独立电机涉及的成本太高了，收益又太小
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 矿山车的轮子大，上轮毂电机应该合适
: 乘用车轮子小，轮毂电机比较尴尬
: 不上轮毂电机就不能一个轮子一个电机了吗？
: ...................
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有三电机的，后轮用俩电机
前轮要转向，两侧用独立电机涉及的成本太高了，收益又太小
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 矿山车的轮子大，上轮毂电机应该合适
: 乘用车轮子小，轮毂电机比较尴尬
: 不上轮毂电机就不能一个轮子一个电机了吗？
: ...................
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轮毂电机最短的短板就是越野，简直就是一泡污，你故意的吧？哪壶不开提哪壶
【 在 paradiseJR 的大作中提到: 】
: 听上去很好，完全自由，可以适应复杂路面，越野神器。
: 但是在普通公路上，协同作战是个问题，故障率可能偏高，毕竟带头大哥太多了。
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没用
和用刹车刹停内侧后轮的所谓坦克掉头功能一样，在野外有一点屁用，在城里没屁用。
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 转向轮差速可以减小转弯半径，对城市使用有很大收益吧
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所谓坦克掉头是厂家宣传或者粉丝吹嘘
城里在狭窄区域行车最首要的是缩小内轮差，让车的动态轨迹宽度变窄，其次才是缩短转弯半径
所以后桥转向才是最牛逼的，缩小内轮差的同时也缩短了转弯半径，这是最优解里的最优解。
汽车的所谓“坦克掉头”这种烂功能在缩短转弯半径的同时增大了内轮差，只有空地掉头管点用，狭窄空间行驶反而添堵。而且这东西铺装路面不好使
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 高级坦克是履带转的方向相反，原地掉头
: 老式的才锁一边，还是有转弯半径
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这是两回事，这个帖子说的是四轮电机。
我的车四个轮子不解耦也有后桥转向
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 四个轮子都解耦了，后桥转向不难吧
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没帮助
跟解耦没关系
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 都解耦了更容易实现这些骚操作吧，至少在机械层面
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没帮助啊，比如你副车架都没有，转向装置都没地儿安
【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 每个轮独立控制，不需要机械连接同步，机械结构简单啊
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