司机发现危险因素后，不需要考虑辅助驾驶系统是否存在以及是否会做出动作，司机该什么时候处理、就什么时候处理，该怎么处理、就怎么处理，就跟辅助驾驶系统完全不存在一样。

下面这种做法是绝对错误的：

司机发现危险因素后，判断暂时还不需要立即介入处理，于是便期待在需要立即介入处理那一刻之前，辅助驾驶系统可以主动处理。结果辅助驾驶系统迟迟未处理，已经过了需要立即介入处理的时间点，司机才意识到辅助驾驶系统可能没识别出危险因素，于是司机立即介入处理，但为时已晚，要么没有成功避免危险，发生了事故，要么成功避免危险，但伴随了急刹车、急转弯等不安全动作。

上述做法，实际上是把L2辅助驾驶当作L3自动驾驶用了，把机器驾驶的优先级至于人工驾驶之上了。先让机器处理，机器无法处理时才人工处理，这是L3的定义。但实际上你买的是L2的系统，当L3用，那肯定是错误的了。

L2的用法是，人工驾驶的优先级高于机器驾驶，人工驾驶为主，机器作为备份。只有当司机未能发现并处理危险因素时，机器作为替补，才介入处理。例如车道保持，司机睡着了，车子偏离了车道，机器帮你拉回来，避免你撞墙撞车。例如司机睡着了，车子快追上前车了，机器帮你减速，避免你追尾。但如果你没睡着，你清醒着呢，你就应该主动刹车减速，主动摇方向盘保持车道剧中，就当机器不存在，这才是L2的用法。
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