- 主题:特斯拉为什么要强制单踏板
硬件ibooster支持，只不过特斯拉不用，简化设计降低成本，电机反转能量回收做到油门踏板上而已……
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 硬件不支持？要说没做i3那种ibooster优化，难以理解啊，model3的刹车巨硬。
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: 我eu5也是单踏板，踩刹车都是和回收强度关联的，前1/3很线性。
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crbs不是不能标定的非常顺滑好用，而是做到好用需要付出的成本太高……
影响到刹车线性的因素太多，把cbrs做顺滑刹车力度稳定线性需要采集更多的数据，做更复杂的标定，包括路面摩擦力、车速、各车轮事实转速、轮胎各种参数、轮胎瞬时抓地状态、气温、电池电量、电池温度，刹车盘片状态和摩擦系数、刹车盘片温度、esp状态、车身负载等等……
不如直接做在油门上省事，直接采集油门踏板开度数据，结合电池电量和温度，就能直接精确控制电机反转介入比例达到能量回收了，刹车系统就是单纯的刹车系统，简化设计降低成本……
【 在 slide 的大作中提到: 】
: 动能回收会受温度、电量等方方面面问题的影响，本身效果要保持稳定都很困难，再加上和刹车整合，所以我一直觉得crbs系统先天缺陷，实现无缝衔接非常困难，crbs系统只是看上去很美，实际没法和单纯刹车一样搞得很线性，不知道有没有解决这个问题的厂家或车型。
: 【 在 WangXW 的大作中提到: 】
: : 38说过，特斯拉缺crbs系统，做不到能量回收与机械刹车的无缝衔接，
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加钱上p版，开赛道模式可以关闭回收……
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 这也是单踏板坑人的地方，就是减速效果不可预期，有时轻有时重，所以为什么特斯拉容易撞
: 【 在 hsv 的大作中提到: 】
: : 完全抬起油门，一般是设定一个最大减速度，特斯拉好像是根据版本迭代，渐渐增大到0.3g，我eu5 0.2-0.3g都尝试过。
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大概意思就是这样，让车辆运动势能反托电机发电给电池充电……
标定肯定是越简单越好，目的就是降低成本……ibooster本身有crbs，特斯拉不用而已，所以刹车上不用标定，直接油门标定就完事了……简单省钱……
你eu5有单踏板也可以关闭单踏板……
单踏板能量回收就在油门上，关闭单踏板，能量回收就在刹车上……
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 姐，不是电机反转，是减速器齿轮接触面切换了，由驱动面变成被驱动面，电器开关切换到发电模式了……
: 没几个型号，还舍不得精标，我eu5刹车都线性增加能量回收。
: 【 在 catherineyun 的大作中提到: 】
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