- 主题:特斯拉的神经网络及仿真训练是噱头吗 哪位大神给科普一下
俺是教育行业农民工，也在做视觉识别相关的项目，俺的模块日活5-6百万人用。这一代fsd在我看来就是垃圾，蔚晓理华为总说自己秒杀垃圾，我感觉很可笑。
下一代fsd的地板就比这一代强很多，目前进化到了fsd beta 10.8，其犹豫时间明显少了，下一代fsd天花板就是人类，按照目前算力，10几个老司机的能力。
就跟iPhone告诉大家怎么开发智能手机一样，视觉感知这块，fsd 10.x告诉大家，可以这样做，特斯拉用了两年，并且方法、论文都是公开的，他也不怕你抄了去，因为你两年以后，比他好比他便宜，他会很开心的买你的用。就跟把电车相关专利开放，就是指望有人能比自己创新速度快。
很多人总喜欢多传感器融合，实际上视觉感知是必不可少的，大家首先要走这个部分做到和特斯拉一个水平才可以，当做到这个水平发现激光雷达就是冗余
的，另外就是固定思维1+1=2，实际上，没有那种思路是可以保证100%，缺失那一部分，如果是缺陷加缺陷，才是可怕的，更何况绝大多数情况是视觉正确但雷达出错…
【 在 lvjk862828 的大作中提到: 】
: 特斯拉的神经网络及及机器人学习训练是噱头吗 哪位大神给科普一下，如果有这种技术还可以用在哪些领域，除了自动驾驶
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修改:hsv FROM 106.39.67.*
FROM 106.39.67.*
蔚晓理特斯拉这一代辅助驾驶，用的是融合方案，仅就视觉感知而言，其每个摄像头检
出目标，然后融合再决策，每个摄像头都有漏检、误检，也没有距离信息（距离信息是靠
雷达输出的动态目标也会出错），融合效果很难保证，目前各种撞墙刹就是因为雷达的误
检。
下一代fsd，目前进化到了beta10，无论是减速带，还是雪糕筒，亦或是临时的修路，都
能很好的识别，且一直在进化中，只要算法模型见过的场景，就能处理，通过逐渐收集样
本，可以一直进化，天花板就是超越人类的能力。
思路简述就是，多个摄像头通过模型变换到一个4D场景，除了三维的xyz，还有时间轴，
在这一个4D场景进行检测识别跟踪目标，完全规避了上述不足，无论是远处静止的目标，
还是旁边的大货车，都能连续稳定的识别。其去掉了雷达以后，重新被相关部门评估，仍
然是top rated。。。
很多大v拿着现款AEB瞎jb测试，有毛好测的，大家都是垃圾。。。
【 在 lvjk862828 (ruihge) 的大作中提到: 】
: 特斯拉的神经网络及及机器人学习训练是噱头吗 哪位大神给科普一下，如果有这种技
: 术还可以用在哪些领域，除了自动驾驶
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FROM 106.39.67.*
哪怕是特斯拉，都不应该宣传自动驾驶，误导太强了，只有所有道路、车辆都达到了才
算。
【 在 dyatpk (伪金工) 的大作中提到: 】
: 自动驾驶要求太高了，其他大部分行业对错误的容错率高，出不了什么大事
: 大家都要秒杀垃圾，是因为特斯拉吹得响啊，好多人信的
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FROM 106.39.67.*
已经很好的识别各种雪糕筒，临时修路这种的，哪怕一个雪糕筒在路中间，也很好的规
避了，你一定没看最新的10.8的实际路上视频。
另外月亮红灯这种的，属于早期样本问题，现在早就不是事了，你把fsd理解成几岁小孩
就行，随着学习，这些都不是问题。10.8里面也说了做了很大提升。。。
【 在 AD007 (AD007) 的大作中提到: 】
: 先把雪糕筒识别出来再吹不迟
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FROM 106.39.67.*
误导的确害死人，哪怕国内能用fsd beta 10，我也不敢眼睛离开路面。我把这个功能当
做，可用在车上扭屁股伸懒腰，而不是睡觉看手机作死。。。
【 在 dyatpk (伪金工) 的大作中提到: 】
: 自动驾驶要求太高了，其他大部分行业对错误的容错率高，出不了什么大事
: 大家都要秒杀垃圾，是因为特斯拉吹得响啊，好多人信的
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FROM 106.39.67.*
特斯拉是1280x960x12的摄像头，分辨率目前看还够用，这个12bit很关键……
【 在 buaalx2 的大作中提到: 】
: 人眼咋识别的我不太清楚啊，我只是从进入人眼的事物，按照图片像素来说应该一张图都是几亿的像素
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FROM 106.39.67.*
是必须这么理解，菜刀能切菜，也能伤手。好在fsd beta 10.5以后的车内摄像头识别驾驶员专注度已经可用了，无论是看手机还是地图，最长超过15秒就报警了，算是承担他厂商应有的责任了。
目前脱手放条狗还能开就是杀人…
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 大家都这么理解就好了
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FROM 106.39.67.*
120bit！你对bit概念怕是有误解啊……
【 在 buaalx2 的大作中提到: 】
: 一下1000多万，按照人眼的能力来说还差点
: 根据科学家和摄影师罗杰·克拉克博士的说法，人眼的分辨率为5.76亿像素
: 如果特斯拉的12bit能变成120bit，并且FPS达到100的话，并且算力能够用的话，我觉得应该够用了吧。
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FROM 106.39.67.*
我定的22款，订单215估计1月下旬提车，我指望有人打击我死心，就不提车了，毕竟2-3年后本地化以后才值得买…
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 看到目前为止你是唯一一个掌握了最新信息并有效的表达了观点的人，
: 其他的讨论都是菜鸡互啄，没啥价值
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FROM 106.39.67.*
分辨率高了，远处目标检测会更精准，目前看远处速度误差无所谓不影响决策，异常目标预警可能会更好。16bit动态范围更好，虽然现在夜间对面车辆检出时机较晚，我感觉不是传感器问题，是样本压跟没标注远处车头灯，加上跟踪器确认时间，显得检出比较晚。
数据越宽越好，但模型肯定也要调整，hw3.0不见得扛得住…
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 对，但这个动态范围还是有点勉强的，如果能怼到16bit就完美了。
: 分辨率也不能说足够，还是需要提升的。
: 但这两块的同步提升就只能等业界cmos sensor的提升了。
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FROM 106.39.67.*