基于以下6个要素对驾驶自动化等级进行划分：1、是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；2、是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；3、是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；4、是否持续执行全部动态驾驶任务；5、是否自动执行最小风险策略；6、是否存在设计运行范围限制。

在划分等级中，0-2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3-5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统
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