这么比喻你可能能理解
浮球在水里。浮球有一根线拴在水底。
轮胎的附着力，相当于水位。水位越高，浮的越高，相当于发电越多。水位很高，球会被拉线限制，只能这么高，就是发电量有限。线的长短是回收系统控制的。
当附着力减小，球就下降，发电量被限制在附着力的范围内。

能量回收系统只能控制线的长短，球能浮多高取决于水位。水位是浮起的真正原因。

机械刹车相当于在水底用硬棍顶着球，想顶多高就多高，根本不管他水位，顶出水位就刹车失效了，所以要由abs来控制不要把球顶出水面。球的高度是你顶的，与水位无关。
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 你这个函数，对应不到最大静摩擦力上
: 如果回收动能可以得到最大静摩擦力，你的车就没有刹车踏板
: 事实是，没了刹车踏板，你全车归西
: ...................
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正常情况是达不到。绳子的长度不到水面的三分之一。如果需要更大的刹车力，就用棍子顶，绳子失效，球的高度由棍子决定。
在雪天情况，相当于水位非常低，就达到了，球就可以飘在水面上，但保证不会漂出水面。
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 回收的问题是回收的比例低，刹车可以在很短时间内把动能转化成热能耗散掉，普通回收也就6、70千瓦的功率，保时捷taycan最大也就回收265千瓦，没法达到最大静摩擦力。
: 回收的那根绳，只能回收1/3到1/4，绳子顶端永远在水下仰望水面2、3倍绳长高度，所以永远达不到最大静摩擦力，不信你拆掉刹车载着全家去兜风就知道了。
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前边的论述，单踏板可破。
【 在 als 的大作中提到: 】
: 这个跟汽油车电车没关系，都一样
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: - 来自「最水木 for iPhone13,4」
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那么逻辑来了。如果回收制动力小于附着力，那么，减速按照回收来，与正常时无异。如果附着力小于制动力，那么按照附着力来，制动力会减小到与附着力相等。
就是说二者不是比例关系，而是制约关系。哪个小，按哪个来。
这里不存在效率问题，你就是用一个电阻把能量耗掉，效率为0，制动力也是一样。
【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 你说的有道理，但我这个破北汽的地摊货，单踏板，1kph以上有相当大的减速度。之后是一个悠停的过程。坡道真不好说。
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我说了这么多，论据就一个方程：
发电机的扭矩=外力施加的扭矩=外力所能施加的最大扭矩=附着力所能施加的最大扭矩。
所以一定是最大摩擦力。

如果你用限扭器去扭一个发电机，它受到的最大力矩就是限扭器的力矩，这道理好懂不？

【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 说一千道一万，家用电车的回收绝壁达不到你在160楼吹嘘的最大摩擦力，而且差的不是一倍两倍。否则你的车拆掉刹车也能开。
: 单踏板就是个厂家省事用户费命的模式，这都有人帮着厂家数钱
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