- XPILOT 3.5 在城市场景下的表现远超预期，城市 NGP 接管次数接近高速 NGP 接管次数。计划今年二季度末完成城市 NGP 的开发，在城市高精度地图审批后分批推送；

- XPILOT 3.5 赶上国内头部 Robotaxi 公司，部分方面甚至赶超；

- XPILOT 4.0 在 2023 年正式推出，实现高速和城市全场景的辅助驾驶，新车和现款车型的改款车型可以支持；

蔚来ET7的激光雷达何时激活还是个未知数

智能车的竞争白热化，小鹏掌握了全栈自研自动驾驶和自营超充网络两张王牌，护城河初具规模。
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