限速是最简单，也最有效的方法；限制电机大功率运行的时间，算法上比较麻烦，深一脚浅一脚地如何计算？理论上，用温度传感器是最好的方法，只不过没合适的地方安装，而且传感器有时候会出错。


【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 见24楼。
: 不必限制极速。一百四五十的速度平均功率也没多大。限制最大出力的时间就行。超车才要功率，十几秒就够。
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