就是超过各种传感器范围的内容
举个例子啊，比如开车回家，其实你是知道在哪个位置变道合适的，即使你的视线被挡了，你也知道。车开起来每秒20米很正常，如果只靠各种传感器感知到的内容，不够自动驾驶决策使用
  
【 在 zzybh (大头) 的大作中提到: 】
:  地图只用于宏观的路径规划
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:  所谓的超视距感知是什么？人开车不用的东西自动驾驶也可以不用
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