车头越线没难度啊，最基本的车道保持都会处理。这个无非再把盲点监控的逻辑加进来。既然你原来在某条车道上行驶，车子可以认为这条车道是安全可用的。
但是主动离开当前车道，判断难度可要大多了。

【 在 wyguo 的大作中提到: 】
: 车头已经越线了
:
--
FROM 222.128.117.*