楼上这几个怀疑我的，你去拿出来哪怕一个证据来反驳我也行。既然这么多次“经历”了，总有一次被视频记录下来的吧，不能都是车主“声称”吧。YouTube那么多做telsa节目的，不可能这么巧一个都没拍到吧。还有拿不在ap模式主动抢方向盘反驳的，那个叫lane departure avoidance, 我前面详细描述过多次了，什么情况可能，什么情况不可能，你自己没看明白，还好意思说我胡说。

我的证据要说简单很简单，tesla每个主动安全特性在说明书里都有很明确的描述，绝对没有哪一个是符合变道避障的描述。最接近的是一个叫side collision avoidance的feature（自从19年就从说明书里删掉了），但是也明确说了在车道内机动。要说复杂也很复杂：tmc，/r/teslamotors, fsd beta discord里类似的话题也有过，结论都是一致的，无论ap还是主动安全，没有变道避障的能力。我当然选择相信这些特斯拉老司机，有些ap里程都达到几十上百万公里，s3xy全型号都有不止一辆。还有一个更硬的证据，greentheonly，最有名的tesla黑客，他的车有root access，最近发现fsd beta里首次加入了偏离车道避障的逻辑代码，但是至今都没有启用。最后回到楼主视频，这里面的特斯拉为了避障跑到了非车道路肩，这对于一个没有drivable space detection能力（或者说它的drivable space就是well  marked lanes)的production ap是不可能的事情，除非是系统出了致命bug！
【 在 zzybh 的大作中提到: 】
: 板上经历过类似情况，特斯拉不在ap模式主动抢方向盘的车主有很多
: 你又不是车主，这么一本正经的胡说有意思吗？
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