AES有好几级：
1、车道内辅助转向避让，需要驾驶员触发
2、车道内自动转向避让
3、变道辅助转向避让，需要驾驶员触发
4、自动变道避让

依据很多案例及亲身经历我推测AP至少是第2级
FSD应该有第4级:自动变道避让
上不了链接，请搜索“特斯拉海外FSD beta版自动驾驶避让行人”
这例中特斯拉为了避让行人压了双黄线

本楼视频的原作者说了第一把是车机打的方向，那么至少也是AES第2级。驾驶员发现危险也打方向后，有了驾驶员打方向确认，会不会升级为第3级？

不是质疑你，而是通过详尽的信息交流寻找真相。我本来也对一些案例怀疑，例如躲避石头、连续变两个车道躲避等。

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: “远离危险方向打方向”这个是side collision avoidance，视频里显然不是这种。side collision avoidance 是ap1时代就有的能力，那时候只有前置摄像头和雷达。这个功能主要靠的是超声波，那个东西的延迟咱们作为用户心里都清楚，可靠性很低，视频里的电动车来不及触发。几年前这个功能就从说明书里删掉了，现在还有没有都不好说。视频这个连刹车都不明显，感觉特斯拉没有检测到行人或者检测到的太晚了。
: 雪糕桶这个，ap是把它当成lane mark的，你觉得它是越道避障，实际上也是车道保持的逻辑。你想想为什么那么多测试鬼探头或者其他路障，从来都没发生过越道避障的情景，就算是方向盘有反应也是很小幅度的（因为不能出lane，路口也一样，要保持在同一个lane里，而不能在路口随便乱转）？你要是不信的话就去做做研究，找一个视频例子来说明车会越道避障，或者视频这种鬼探头的情景它会极速打方向盘。我作为长期fsd beta测试用户和投资者，当然希望特斯拉安全能力越牛越好，但正因为这个我才去认真研究了这个问题。不信我的没关系，自己去研究一下。
: 至于上面那个不学无术的特粉（我很少用这个词，总是被特黑冠上这个名字，但有多极端的特黑，就有多极端的特粉），说不出理了就开始人身攻击，真是给特斯拉用户丢人。自己没能力做调研，拿不出任何有说服力的证据，只会丢人现眼。
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修改:vta FROM 221.197.235.*
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