从这个角度来看，国内最有实力做好自动驾驶的厂家，有可能是理想。

理想ONE从2021款开始，所有售出车辆均装配自动驾驶软硬件。

小鹏虽然也很重视自动驾驶，但售出车辆里存在较大比例的低配车型，未装配自动驾驶软硬件，装配了自动驾驶软硬件的高配车型累计销量应该低于理想ONE。

蔚来从NT2.0平台开始才标配开放式自动驾驶软硬件，之前866的NT1.0平台采用的Mobileye方案是封闭式方案，无法为算法自研提供数据积累。因此售出车辆里NT2.0累计车辆还很少。

其它传统大都没有自研的打算，采用供应商方案的话也无法形成数据闭环。

少数厂家诸如智己有自研自动驾驶系统做法，但累计售出车辆过少，对模型训练还起不到多大的作用。

【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 自动驾驶想做好，只有一条路：
: 大量装备了自动驾驶软硬件系统的车辆天天在路上跑，自动驾驶系统以影子模式运行，时刻捕捉corner case并定期回传给厂家，厂家审核后送入模型训练集群进行模型定期迭代训练。
: 小米连量产车都没有，靠那几辆路试车，corner case搜集能力根本不行。
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