这里的corner case当然是指路面异常或极端数据了，尤其针对现有的感知方式或算法来讲
增加新的感知手段，corner case自然就变少了或者说解决起来容易了，当然如何融合决策又是一个难题，但总比之前的感知手段发现不了强
【 在 zzybh 的大作中提到: 】
: 你说视频意义不大总会有corner case，这没问题
: 但是为什么你会觉得激光雷达就没有corner了呢？
: 从软件工程的角度，多了一种传感器，软件的corner case变多了而不是变少
: ...................
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修改:cokebear FROM 218.79.225.*
FROM 218.79.225.*