交规禁止加塞

《中华人民共和国道路交通安全法》第45条第1款：
机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，
不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。

当然，这种交规就是摆设，完全没有办法执行，但是自动驾驶的逻辑总不能主动违规吧
在一个不违规就没法开动的环境下，自动驾驶很为难的好嘛

【 在 shootings 的大作中提到: 】
: 没看完，不说老去拨弄方向盘，就说这样子的话如果在中国这边高峰开启的话会被插得它妈妈都不认得的了吧。
--
修改:iame FROM 167.220.2.*
FROM 167.220.2.*