occupancy network是10.69的重大改进？

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 能识别塑料袋这类明显的物品并绕行，但识别不了阴影中的树根导致颠一下，缺失的井盖要看光线情况，对比明显的话应该没问题，黑暗场景够呛。
: 这个occupancy网络对于障碍物预测还是挺强的。
--
FROM 103.107.216.227