你看看自己发的视频。10.12.2，测试了6次，失败率100%。

关键看planner，根本就没有u turn的概念。
我每个版本都会测试一下，唯一一次“成功”是在一个median特别宽的路口，当然beta还是告诉我cannot finish maneuver, need manual assist. 但我惊奇的发现planner居然指向了正确的方向，于是我踩着电门完成了u turn
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: FSD beta早就支持u-turn了吧，一堆视频呢。
: https://www.teslarati.com/tesla-fsd-beta-u-turn-flawless-test-video/
: https://www.youtube.com/watch?v=E02G9awuSrI
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修改:GeneralMilk FROM 39.86.142.*
FROM 39.86.142.*