不识别标线旁边没有车那咋开，识别出护栏再做动作？或者快到沟里再做动作？

【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: after里面根本就没渲染车道线啊，只渲染了车的3D轮廓，给你看的是对车辆的识别稳定性啊。
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