【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: 确实得呼唤逻辑。你怎么知道哪次前车减速后ap会抽风不去刹车而需要接管么。

这个事情吧，如果担心AP抽风的解决方案
1、距离前车远点
2、不用AP，只用定速巡航。
3、自己开不指望车。
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