我也做计算机视觉和成像测量，HDR什么的都常用。

这些都是算法，写论文可以，实际环境中都有缺陷，错一次就够陪一条命了。

6年前开始开特斯拉，除了开始在环路上短暂试过自动驾驶，后来再也没有用过。正是因为做一点相关研究，所以从来不相信纯视觉方法，我不会把自己的命交给几台相机和几个神经网络。但是我鼓励其他人用，毕竟调参需要数据。((:

【 在 juinjwst 的大作中提到: 】
: 成像过曝应该很好处理，多次曝光，hdr，自动nd，都行，肯定比人眼快
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