1.第一个摄像头的确很糟糕，但是目前可以使用大数据训练，那个飞雪就是大数据再训练搞定的，还有论文。
如果是激光雷达就没有办法了，回波特性都不一样。

2.我们在使用Ouster OS1和其它的固态雷达方案中，帧率提高后，效果也一般。
  

【 在 yutong 的大作中提到: 】
: 马斯克不用激光雷达是为了降成本
: 你这3个缺点里边第一个摄像头更糟糕，第3个帧率可以提高
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