看视频和特斯拉发的论文，老马家的能搞定。

【 在 rtossystem 的大作中提到: 】
: 我觉得下雨，活着大雾，经常只能跟着前车，路面基本看不清
: 还有修路，改道，地面划线错误，这些意外情况能搞定吗
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