标定扭矩有啥用处？自动驾驶是闭环控制，跟人开车一样，觉得速度够了就不踩油门，觉得不够就踩，觉得快了就踩刹车。
没见过有人开车是说油门踩下1.3厘米的保持3秒，然后踩刹车2.4厘米保持1秒的。

【 在 gaozhuang 的大作中提到: 】
: 额......
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