和刹车自洽吗？即使没记录到刹车信号，那机械刹车也存在
踩着刹车，即使电机输出动力，加速度也不及预期，分析加速曲线就知道有没有刹车了
【 在 ylh0315 的大作中提到: 】
: 问题是记录到油门100%。同时这个信号也进入了控制器，控制器按照信号要求加速。逻辑自洽。就是前提不对，这个信号是假的。
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