你去看看说明书，哪里有？只有车道偏离纠正。遇到障碍，尤其是用户操作的情况下，只有主动刹车和减缓加速。这俩在用户深踩油门的时候都会被override。
【 在 huggs 的大作中提到: 】
: 特斯拉还有紧急避障呢，没看出来啊
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