特斯拉是中央域控架构，也就是星型拓扑结构，全车所有传感器的信号，都得先经过VCU，再转发到其他部分。所以edr得到的数据不是传感器直接过来的，而是通过中央控制器VCU送过来的。

这根分布式架构的车不一样。分布式架构edr直接接在总线上，能够直接截获传感器的信号。

所以在中央域控架构的车辆上，EDR就是个“跟屁虫”，人云亦云，起不到作用。

在中央域控架构的车辆上要想EDR发挥真正的作用，必须也同时接上所有传感器，地位跟VCU一致了，这么干车厂可不答应。
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