没改吧。CRBS本来就是这个流程
【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 当然不是啦，是大改，把iboosta流程改了
: ibooster收到踏板信号后，传给VCU，VCU处理后反馈回来再产生刹车制动信号
:
: ...................
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