差分信号可以是模拟的，也可以是数字的
错误信号未必跳变
未必是硬件故障
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 模拟信号哪来的差分，数字信号才差分吧
:
: 如果后端错了，很可能是信号跳变形式，如果这个信号完美模拟了人类以合适的速度增大减小，这是不是人踩的？
: 再叠加刹车硬件故障事后故障又消失可能有多少？
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