博世的ipb、ibooster、EDR应该是接到了控制的canbus总线上，如果总线出问题，所有
数据都是紊乱的。
【 在 west 的大作中提到: 】
: 不对，EDR记录的是传感器的直接输出结果，不是车机给的。比如刹车油压
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