如果你是专家，你回答我几个问题：
1、汽车的油门和刹车控制，是不是只有踏板才能控制，如果只有踏板才能控制，请问，辅助驾驶如何实现的？比如ACC自适应巡航，为啥不用踩踏板，汽车一样可以保持速度甚至可以跟车改变速度。
2、EDR只是记录加速和制动踏板的状态，和汽车本身的系统完全没关系？如果是，那么还是第一个问题里，如果acc自适应巡航的时候，踏板状态是0，EDR这时候理论上应该是没有记录的。如果EDR存两种数据，一种是汽车系统的数据，一种是踏板数据，两种数据是独立的，那么EDR是具备踏板力度传感的采集功能，是不是？
【 在 MyNameIs007 的大作中提到: 】
: “如果不踩油门，油门照样有，刹车踩不下去”
: 这个不踩油门油门照样有，如果是系统问题，你的油门踏板没有踩下去，那EDR是不会记录你踩了油门的。
: 如果是你自己的脚垫卡住了，那还是你的问题。
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