关于那第二个图，作者是真的看到了设计文档还是拍脑袋的？
只需要稍许变动一下电路，把人力开关和电子开关从串联改成并联，
都不需要增加任何元件就可以做到机器控制点亮，并且不干扰机械的点亮
【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 最近特斯拉刹不住车的事情又出现在潮州。关于这件事的是是非非有待调查，我们来探讨一下为什么会频频出现类似的事情。这其实跟电动车整车控制集成化的技术变革是分不开的。其本质一句话概括就是：智能化时代，机器跟人争夺车辆控制权的问题，这个矛盾已经开始凸显。
: 随着汽车的电气化程度越来越高，集成控制代替了从前的分区域控制。从前一辆车上有几十上百个ECU（电子控制单元）都是分区域控制，各管各的事儿，效率虽然低，但互相基本不干涉，一个出了问题其它还能照常运行。而从特斯拉开始引入集成式控制以来，全车ECU归到一个或几个中央控制单元来管理。这样的电控系统成为电车的大脑和总控制台，决定了一辆电动车的综合性能。而电控系统这个大脑，由整车控制器VCU、电动机控制器MCU、电池管理系统BMS三个子系统组成。后两者负责单独控制电机和电池，职责单一。我们来聊聊最关键的整车控制器VCU，它是电动车“大脑中的大脑”。
: 整车控制器由软件和硬件组成，硬件包括壳体和硬件电路，硬件电路包括芯片、电路、电源模块、通信接口等等，软件就分为应用软件和底层软件，都是C语言写成，应用软件可理解为上层控制策略，负责计算并发出指令，底层软件负责初始化设置、还有信号的收发，处理与诊断。
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