逻辑上，还是遵循了系统帮你踩了一点，踏板上得给你反馈。

体验上还是有差异，比如正常温度回收，完全抬起油门，因为回收强度够，系统不需要混合液压制动，此时你踩下刹车，仅液压初段建立的刹车减速的感觉
其实很轻微的，叠加在能量回收上刹车增加不明显，需要踩下一定行程才能越过能量回收造成的减速度，当液压施加的制动力达到一定程度，能量回收可能已经退出了（比如踩到底abs触发）
【 在 zjak47zhuzhu 的大作中提到: 】
: 改进是好事，但是这样开始补偿动能回收时，是不是刹车的力度反馈又不一样了？
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