四轮驱动和四轮四个电机独立驱动是两件事
DHT做前轴两个轮子带差速器串并联混动、后轴左右双电机独立驱动的构型都很方便
只是把前轮搞成左右两个电机的话不如直接把直驱挡拿掉来得简洁。

【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 那也只是个前驱啊，不是四轮驱动。就连四驱也只把其中的一个前驱搞成能直驱，更别说是四轮驱动了。
--
FROM 223.104.41.*