好一点，可以输出交错扭矩（左负右正这种），现在四驱双电机的做法是用ESP+电机进行控制，哪个轮子打滑就用ESP将轮子锁住，电机扭矩便全部传递到另一个轮子上了，但只能实现一个0扭矩一个正/负扭矩，无法实现一个正扭矩一个负扭矩这种组合。

【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 全驱不容易打滑吧？
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