四驱原地转弯不废胎啊
显摆效果好
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
可以是可以,但太费胎了吧,而且这种使用场景在哪里?
【 在 Simu1ink 的大作中提到: 】
: 原地转弯还不行?
: 好一点,可以输出交错扭矩(左负右正这种),现在四驱双电机的做法是用ESP+电机进行控制,哪个轮子打滑就用ESP将轮子锁住,电机扭矩便全部传递到另一个轮子上了,但只能实现一个0扭矩一个正/负扭矩,无法实现一个正扭矩一个负扭矩这种组合。
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