实电机独立控制、轮边电机方案、轮毂电机方案

这些东西业界都讨论了十几年了，各种牛逼炫酷，但是为啥搞不出来？

因为控制难度高，哪怕最普通的直线前进，四个轮胎有一个轮胎有误差少转一点，车辆的行驶轨迹就要歪了

即使出厂能时能确保一致性，但只要行驶一段时间，每个轮胎的磨损程度是不一样的，一样会积累误差

所以这套控制系统需要实时监测，实每时每刻都在调整
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