原地掉头不需要麦克纳姆轮，只需要左侧轮和右侧轮向相反方向转即可



【 在 micromote 的大作中提到: 】
: 量产车不会配麦轮，但是看发布会把原地掉头当成宣传点，量产以后怎么实现没想明白
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