其实是可以的，ct5就可以后轮转向，其实只要后轮偏转一点角度就可以实现横移和原地转向，不需要麦克纳姆轮，我估计最终的量产车如果有横移功能的话，就是后轮和前轮做轴对称偏转来实现的


【 在 taugulua 的大作中提到: 】
: 要说四电机驱动那就干脆做成四轮转向，也不难？
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