基本原理没什么，不过系统确实复杂，并联时，不仅要考虑传动轴和轮速的匹配，还要考虑电机转速和传动轴转速的匹配，顿挫必然是更多的。


【 在 albatrosss 的大作中提到: 】
: 复杂个鬼，你基本原理搞清楚再说  
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