原来你说的是planner，终于懂了。。。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 当前100%是策略啊，神经网络给出检测的结果，planar的mc给出最优控制策略，下一版
: 部分简单的加减速小转向由网络直接控制了，可能planar也加入了某种网络模型。跟向量
: 空间取代人工代码一样，也许他们找到了方法。目前planar好像大家都没啥好的方法。
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