但国内多个低速案例显示，特斯拉的工况可能是CRBS介入了。在地面附着系数低的情况下，个别轮胎抱死，ESP会使DTC（Drag Torque Control拖拽扭矩控制）介入，从而向VCU（整车控制器）申请扭矩，来解除轮胎的抱死；此时如果驾驶员请求制动，则可能会加剧抱死，导致DTC过量介入申请扭矩，iBooster要卸掉抱死轮胎的压力会有扭矩的请求，就会导致加速。






整个过程和贝尔特博士的假说相吻合。
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