开始我很奇怪这个报警为啥不搞成硬件报警，方向盘回正就消失就完了；后来想了一下，它有并道辅助功能，所以是有条件报警的。我估计是方向盘回正不利落，右车道还有车，系统以为并线未结束，所以一直响，到后面形成了死循环；晚上视线不好，摄像头判断出错

【 在 RH100 的大作中提到: 】
: 我以为你们知道咋回事呢，原来你们也不知道原因。。。。。
: 以我写代码的经验，猜测报警消失和触发逻辑里有bug，局部功能子程序陷入死循环了
: 发自「今日水木 on M2012K11AC」
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